カテゴリー「t-kuhn」の記事一覧

  • 二重振り子カオス!

    こんにちは、 t-kuhn です。今日は二重振り子を Unity でシミュレーションしてみた話について書きたいと思います。   上の動画の二重振り子の動きがこの記事の数学を Unity で実装した結果です。Un...

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  • Quaternion を完全に理解した

    こんにちは、開発者の t-kuhn です。Unity Engine に携わる仕事をすると必ず Quaternion に遭遇します。何だか不思議な名前で数学概念はとっつきにくいから「とりあえず回転を表すモノ」と脳内保存して...

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